Das Castrum Petrae Roseti ist eine ursprünglich normannische Küstenfestung aus dem 11. Jahrhundert auf einem Kap an der Küste des ionischen Meeres auf dem Gemeindegebiet von Roseto Capo Spulico in der italienischen Region Kalabrien. Im 13. Jahrhundert wurde sie auf Geheiß des Kaisers und Königs von Sizilien, Friedrich II., neu aufgebaut und dann bis ins 16. Jahrhundert mehrmals umgebaut.